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未来实现回收后成本仅SpaceX一半！力箭二号遥二运载火箭顺利出厂 10月发射_我的网站

一 |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。    8月26日消息，中科宇航官方今日发文，8月25日力箭二号遥二运载火箭完成出厂前各项工作，产品功能和性能指标均满足飞行任务要求，顺利通过出厂评审，即将奔赴发射场，拟于今年10月执行发射。

二 |          据悉，本次任务将首次执行低轨星座规模化组网发射，以一箭18星的方式投送载荷，此前力箭二号已中标上海垣信千帆星座的一箭18星发射服务采购项目。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。    力箭二号是我国首款通用助推器核心（CBC）构型的运载火箭，总长53米，起飞重量625吨，500公里太阳同步轨道运载能力8吨，200公里近地轨道运载能力12吨，通过增减助推器可覆盖2至20吨运力区间。

三 | 其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。

四 | 虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。

五 | 该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。

六 | “我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。     今年3月30日遥一火箭首飞成功，将轻舟初样试飞船和卫星精准入轨，单次输送4.2吨载荷，首飞即服务国家重大战略。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。

七 | “它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。         本次遥二总装测试周期较首飞稳步缩短，正朝标准化、批量化目标迈进，力箭二号总指挥杨浩亮此前透露，借鉴汽车自动化产线逻辑，该型号可实现年产20发的生产能力。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。    回收布局方面，中科宇航走的是一条差异化路线，力箭二号采用集束式回收方案，芯一级与助推器不分离、一起整体回收，这一构型在全球属首创，气动操纵性更优、着陆冲击更低、动力冗余更强，回收部分占全箭比例更高。    具体节奏上，公司先通过力鸿系列飞行器验证回收技术，力鸿一号已完整验证再入大气层减速回收和箭体精确落点控制，今年还将进行力鸿二号百公里级回收试验，之后把回收技术迁移至力箭二号，争取在第八发实现发动机和火箭的共同回收，火箭设计复用次数超过20次。    并且，成本也是改箭的另一大杀手锏，力箭二号在不回收状态下，单次发射成本约3万元人民币每公斤，与SpaceX猎鹰9号基本持平，实现回收后有望降至1.5万元每公斤左右，约为SpaceX的一半。作为对比，猎鹰9号面向商业客户的公开报价在每公斤5000至7000美元。    

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Published on:14:00:38